一、項(xiàng)目背景

　　現(xiàn)如今，我們?cè)絹?lái)越常見(jiàn)到一些機(jī)器人不需要人類的直接操控就可以實(shí)現(xiàn)自主的移動(dòng)、搬運(yùn)等任務(wù)，這就是自主導(dǎo)航AMR。

　　自主導(dǎo)航AMR是指自主移動(dòng)機(jī)器人，是一種能夠在不需要人為干預(yù)的情況下自主移動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。其通常配備有多種傳感器，用于感知周?chē)h(huán)境，以及定位和導(dǎo)航系統(tǒng)，用于確定機(jī)器人當(dāng)前的位置和計(jì)算前往目的地的最佳路徑。

　　在此背景下，東田工控與廣州某某專注于移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的科技公司達(dá)成了多款工控系列產(chǎn)品的戰(zhàn)略合作！

　　二、客戶介紹

　　廣州某某物流科技有限公司，是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng)+物流”，致力于打造著眼未來(lái)的智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，該公司目前正自主研發(fā)全自動(dòng)物流中心、無(wú)人機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛車(chē)輛送貨等一系列備受矚目的尖端智能物流項(xiàng)目。

　　三、工控機(jī)在自主導(dǎo)航AMR中的作用

　　1．控制和調(diào)度：工控機(jī)通常是自主導(dǎo)航AMR的控制中心，負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)行和控制。它們可以接收來(lái)自傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)先定義的算法和任務(wù)邏輯，生成機(jī)器人的行動(dòng)計(jì)劃和調(diào)度策略。

　　2．數(shù)據(jù)處理和分析：工控機(jī)可以對(duì)機(jī)器人收集的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，提取出有用的信息并進(jìn)行決策。例如，通過(guò)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可以生成機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境地圖，從而幫助機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航。

　　3．通信和監(jiān)控：工控機(jī)可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信，例如與中央控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和任務(wù)調(diào)度，與云端進(jìn)行數(shù)據(jù)同步和遠(yuǎn)程控制。此外，工控機(jī)還可以監(jiān)控機(jī)器人的狀態(tài)和性能，及時(shí)診斷和修復(fù)故障，確保機(jī)器人的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。

　　4．軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)：工控機(jī)通常提供一些軟件平臺(tái)和開(kāi)發(fā)工具，以便開(kāi)發(fā)人員快速構(gòu)建自主導(dǎo)航AMR的應(yīng)用程序和算法。例如，ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）就是一種流行的開(kāi)源軟件平臺(tái)，可用于構(gòu)建機(jī)器人的控制和感知系統(tǒng)。

　　四、產(chǎn)品方案

　　1.支持第八代Core-U高性能CPU，性能強(qiáng)勁；

　　2.4LAN,2CANBUS,8USB，端口豐富；

　　3.支持-20-60℃寬溫運(yùn)行，動(dòng)態(tài)散熱，散熱能力優(yōu)秀；

　　4.掌上型超小尺寸，可以更好的適用在環(huán)境嚴(yán)苛的應(yīng)用環(huán)境中；

　　5.USB3.1和LAN可連接多個(gè)高清攝像頭；CANBus可連接運(yùn)動(dòng)控制板；RS-232可連接聲音報(bào)警器和陀螺儀；RS-248可連接上位機(jī)。

　　東田工控旗下工控機(jī)在自主導(dǎo)航AMR中的應(yīng)用，可以為機(jī)器人的智能化和自主化提供了必要的技術(shù)支持和保障，并進(jìn)而提高工作效率，減少人力成本，還可以應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)或不適宜人類進(jìn)行工作的環(huán)境。