一、項目背景

　　手術機器人是一種用于醫療手術的先進機器人系統，通過計算機技術和先進的機械技術，可以輔助醫生進行精確和復雜的手術。通常由一個控制臺和一個或多個機器臂組成，機器臂上配備了手術器械和攝像頭等設備，可以在醫生的指導下進行手術操作。

　　手術機器人可以提高手術的準確性和可控性，減少手術中的出血和損傷，并縮短術后康復時間，已經在許多領域得到了廣泛應用，例如心臟手術、脊椎手術、神經外科手術、婦科手術等。

　　在此背景下，東田工控與北京某某專注于醫療設備行業的科技公司達成了多款工控系列產品的戰略合作！

　　二、客戶介紹

　　北京某某科技有限公司以推進健康中國建設和發展腔道介入手術為使命，專注于國際先進的介入手術機器人研發，并掌握了機器人構型設計、傳感、醫療影像與人工智能算法等核心技術，力爭成為具備獨立自主研發、生產和銷售介入手術機器人系統的高新技術企業。

　　三、工控機在手術機器人中的作用

　　1．控制機器人的運動：工控機通過精確的控制機器人的機械臂和手術器械的運動，以達到精準的手術操作。

　　2．處理傳感器數據：手術機器人通常配備有多種傳感器，例如攝像頭、激光傳感器等，工控機需要處理這些傳感器數據，以便醫生可以實時了解手術操作情況。

　　3．提供實時圖像和視頻：工控機通過處理攝像頭傳來的視頻信號，將實時的手術圖像傳輸到醫生的操作臺上，醫生可以通過這些圖像實時監測手術操作。

　　4．控制手術器械的使用：工控機可以控制手術器械的使用，例如控制機械臂的移動和旋轉、控制手術刀的切割深度等，以達到手術操作的精準性和安全性。

　　四、東田產品方案

　　產品：研華嵌入式工控機

　　型號：EPC-P3066

　　1.支持i7-9700、2個16GDDR4筆記本內存、2.5寸SSD512GB+2.5寸1T筆記本硬盤、明緯GST160A24-R7B（24V 6.67A）。

　　2.支持6個串口、6個USB口、win10 64位 專業版、研華紙箱、無線小鍵鼠、鼠標墊、排插、1.5M電源線。

　　3.支持2個Pcie擴展插槽，可以插顯卡和采集卡，體積高度小于：150，寬度小于：400，顯卡橫插。

　　4.支持-10℃到60℃寬溫運行和24小時不間斷運行，抗干擾、抗震、抗沖擊能力強。

　　東田工控旗下也有著多款自主高性能嵌入式工控機，在手術機器人中可以得到很好的應用，是實現手術機器人高精準、高可靠、高安全的關鍵技術之一。