AGV移動機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計算機(jī)控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。

　　AGV移動機(jī)器人，其實(shí)質(zhì)是由計算機(jī)控制，在電控設(shè)備、電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置、智能工控硬件等的配合下，具有自主移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能的運(yùn)輸車。

　　AGV移動機(jī)器人是用現(xiàn)代物流技術(shù)配合、支撐、改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)自動存取的高架箱儲、作業(yè)和搬運(yùn)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化，縮短物流流程，降低物料損耗，減少占地面積，降低建設(shè)投資等的高新技術(shù)和裝備。

　　東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞AGV移動機(jī)器人推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿足AGV移動機(jī)器人對相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

　　1．主板采用的是IntelH310芯片組，支持酷睿9代高性能CPU，支持8GDDR4內(nèi)存，可選16G/32GDDR4內(nèi)存，支持1T硬盤，可選500G/2T機(jī)械盤，32G/64G/128G/256G/512GSSD固態(tài)硬盤。

　　2．機(jī)器的端口也很豐富。前面板有1個電源按鍵、1個重啟鍵、1個硬盤狀態(tài)指示燈、1個電源指示燈、1個看門狗指示燈、1個DVI-I接口、4個USB3.1接口，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸，4個千兆網(wǎng)口。USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計，固定外部接頭。1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸可熱插拔硬盤。

　　3．后面板有2個COM接口，機(jī)器內(nèi)置1個COM口，主機(jī)本身還自帶了3個RS-232/422/485COM口，用戶可根據(jù)設(shè)備需求來設(shè)置，2個USB2.0接口、1個8路隔離DIO、1個DP接口、1個音頻接口、1個8到35V寬壓輸入接口。

　　4．無風(fēng)扇工控機(jī)提供3個Mini-PCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無線網(wǎng)絡(luò),提供1個M.2接口，可支持M.2固態(tài)硬盤。主機(jī)還提供了3個SIM卡座，可同時支持移動/電信/聯(lián)通4G網(wǎng)絡(luò)

　　5．采用了專業(yè)的散熱設(shè)計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個地方，機(jī)殼散熱，穩(wěn)定可靠所以機(jī)器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　未來AGV移動機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)水平還會不斷升級，東田工控緊跟時代發(fā)展趨勢，還將推出更多專業(yè)化、定制化的嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品，很大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶的實(shí)際應(yīng)用所需。