工業，是社會分工發展的產物，經過手工業、機器大工業、現代工業幾個發展階段。現如今，我國還有部分工廠、企業的生產作業還停留在人工操作的地步。這樣效率低,人工成本高,準確率低，對于作業環境比較惡劣的生產車間,操作難度大,部分還存在健康威脅。本文就重點介紹工控機在機械手行業上的應用，及如何提高工業作業效率。

　　（機械手結構圖）

　　機械手行業是是什么呢？是指對于比如固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置這種行業。通常實現過程，是通過工控機擴展板卡、連同伺服驅動器的使用應用，將工控機、伺服驅動器的有效結合，從而實現機械手自動化控制作用。

　　（機械手焊接工作）

　　接下來，我們就來進一步分析工控機在機械手行業上的應用。

　　首先，工控機，是一種具有總線控制功能的工業專業計算機，擴展性好，主機自帶CPU、內存、硬盤、網口、串口、USB口，擴展槽（PCI、PCIE）、顯示接口、操作系統等等。

　　（4U工控機）

　　其次，機械手，一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。圖片，上面已介紹。

　　（機械手工作系統圖）

　　那工控機是怎么控制機械手運動方向和軌跡的呢？其實，是基于一種PCI式運動板卡的控制。舉一個大家較為熟知的，研華PCI-1245L，四軸PCI接口入門版脈沖運動控制卡，如下圖所示：

　　（運動控制板卡）

　　原理：通過這張PCI運動控制板卡，可以進行力、扭矩、位移、變形、編碼器、LVDT等傳感器的采集，同時產生DI/O信號、DA信號。脈沖信號用于控制伺服電機、比例閥、伺服閥、繼電器等，是一款集成控制與=采集信號的多功能數據采集卡。

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