一、AGV小車的定義

　　AGV（AutomatedGuidedVehicle）小車是一種自動導引車輛，它能夠在工業環境中自主地進行運輸和搬運任務，無需人工操作，進而提高生產線的靈活性、降低運營成本、減少人力勞動，并為工業企業實現智能制造和物流自動化提供了可靠的解決方案。

　　二、AGV小車解決方案

　　1.AGX小車的組成部分

　　AGV小車主要由嵌入式工控機、激光雷達、高精度工業相機和高精度伺服電機四個部分組成，其中工控機是主控制器，搭載高精度激光雷達，就能滿足自動化運輸和搬運需求。

　　2.激光雷達介紹

　　在AGV(自動引導車)中，激光雷達是一種常用的傳感器，用于實時獲取周圍環境的三維空間信息。具體來說，激光雷達可以發射激光束，然后測量反射回來的激光信號的時間和強度，從而計算出激光束與物體之間的距離和方向。

　　通過不斷地掃描周圍環境，激光雷達可以獲取到周圍物體的位置、形態、尺寸、距離等信息，并將這些信息傳輸給AGV的控制系統，以幫助車輛實現自主導航、避障和定位等功能。

　　因此，激光雷達在AGV中扮演著非常重要的角色，是實現自動化物流和制造的關鍵技術之一。

　　三、AGV小車工控機產品推薦

　?。ㄒ唬┊a品型號：DTB-3094-H610E

　　高性能無風扇工控機DTB-3094-H610E搭配360°導航、測量型激光雷達LR-1F，可作為升舉行AGV機器人核心部件支持有反、無反等大而復雜的工作場景，自主進行貨物搬運，節省人力。

　　（二）產品型號：DTB-3049-H310

　　酷睿9代無風扇工控機DTB-3049-H310搭配2D270Mini激光雷達LR-1BS2(適用于安全避障及區域防護)。可作為背負式AGV機器人核心部件，應用于快遞分揀等行業。

　　（三）產品型號：DTB-3013-H110

　　酷睿6代無風扇工控機DTB-3013-H110搭配2D270°Mini激光雷達LR-1BS5(適用于SLAM導航以及點云避障策略)，可作為SLAM激光叉車機器人核心部件，適合工廠大型貨物搬運工作。

　　四、結語

　　這幾款產品都是東田旗下嵌入式工控機，東田工控打造了架構優秀、功能高集成的嵌入式核心板、2.5寸主板、Mini-ITX主板等計算機硬件。產品集成高效處理內核，支持更高頻率、更大容量的數據處理；板載內存，支持SATA高速存儲；提供多個高性能千兆網口，具有靈活的網絡應用環境；提供豐富串口、USB、GPIO、PCIe擴展接口等I/O功能接口，支持多種外設計接入；支持看門狗功能，支持Windows,Linux操作系統，易使用，易維護。