工控設備在機器人運行、控制以及智能化發展進程中扮演重要角色，隨著行業的不斷發展，對工控設備也提出了更高的要求。

　　一、機器人增長趨勢與機遇

　　1.應用更加廣泛

　　機器人在各行各業的應用日益廣泛，從室內的生產車間到室外的物流園區，從相對固定的工廠環境到復雜多變的戶外動態場景，都能見到其身影。

　　2.更加智能

　　精確的傳感器賦予了機器人敏銳的感知能力，能夠根據收集到的信息進行更自主的決策，在生產制造中精準操作，在物流配送中智能規劃路徑，在服務領域靈活應對各種需求。

　　3.個性化

　　通過精確設計I/O和具備可擴展性的人工智能，機器人能根據不同行業、不同任務的要求進行個性化配置，滿足多樣化的工業與生活需求。

　　二、面臨的挑戰

　　1.傳感器兼容性欠缺，實際使用時需要調整，不僅耗費時間精力，還可能影響機器人的整體性能。

　　2.AI算力不足，嚴重制約了機器人的智能化水平，在AI導航及實時圖像分析方面仍有不足。

　　3.硬件和軟件集成的開發周期長，機器人的更新換代速度滯后于市場需求的快速變化。

　　4.I/O接口不足，需要外部模塊，導致整機尺寸過大，影響機器人的靈活性與適用性。

　　5.機器人設備容易受到雜訊&ESD干擾而不穩定，嚴重威脅其工作的可靠性。

　　6.通訊連接方面，網絡不穩定，常常導致漂移或數據丟失，使得機器人的決策和行動出現偏差。

　　三、研華全方位解決方案

　　1.傳感器模塊優化

　　在傳感器集成方面，機器人內置慣性傳感器模塊，并通過MIPI、GMSL、IMU等技術確保傳感器集成，提升機器人的感知精度與穩定性。

　　2.靈活AI配置

　　針對不同場景的AI需求，研華工控設備提供靈活的AI配置，輕量級AI可實現基本的導航、探測功能；增強型AI用于規劃、分類任務；高級AI則助力機器人進行動態交互和自然語言處理，全方位滿足機器人在不同應用場景下的智能化需求。

　　3.縮短開發周期

　　利用研華機器人套件，如ROS2、AI SDK、AMR實用程序，能夠實現無縫開發，大大節省開發資源，縮短開發周期，加速機器人產品的推向市場。

　　4.豐富I/O模塊

　　研華工控設備解決方案能在有限空間內設計豐富的I/O模塊，解決了因接口不足而依賴外部模塊導致尺寸過大的問題。

　　5.增強穩定性

　　通過改進ESD設計，增強設備防護，TVS保護裝置有效提高了機器人的穩定性，使其能在復雜的電磁環境中可靠運行。

　　6.通訊信號增強

　　加強無線連接技術，避免數據丟失，保障機器人與外界的穩定通訊，確保其決策和行動的準確性與及時性。

　　四、結語

　　研華工控設備解決方案為機器人產業在應對增長趨勢中的挑戰提供了有力的支持與保障，推動其在更多領域實現深度應用與創新發展，如有相關應用需求，可聯系東田客服咨詢。