一、行業需求分析

　　在低速無人駕駛（園區物流、倉儲運輸）中，車輛需要集成激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等多類傳感器，并實時處理海量環境數據。

　　某客戶計劃在1x2米的底盤上部署無人駕駛系統，提出以下需求：

　　1.高性能：需支持激光雷達、攝像頭圖像識別及實時路徑規劃，要求CPU多核性能與獨立顯卡算力。

　　2.多擴展接口：需集成2路CAN卡實現車輛控制總線通信，并預留USB、PCIe等接口連接WiFi模塊、外置存儲等設備。

　　3.尺寸小巧：受限于底盤空間，要求工控機體積小巧，易于集成。

　　4.工業環境適應性好：設備需適應戶外震動、粉塵等復雜工況。

　　二、東田推薦方案

　　針對該應用的需求，東田為客戶推薦了嵌入式工控機DTB-3079-C246，具體配置為：i7-8700/16GB/512GB SSD/2路CAN卡/1050TI顯卡/USB3.0卡/WiFi模塊，具備以下亮點：

　　（一）算力強

　　1.處理器與顯卡：酷睿i7-8700處理器，基礎頻率3.0GHz，睿頻可達4.6GHz，搭配NVIDIA 1050TI獨立顯卡，滿足圖像感知算法的并行計算需求。

　　2.內存與存儲：16G DDR4內存支持擴展至128G，512G SSD保障系統快速響應，還可選2.5寸熱插拔硬盤構建RAID冗余，確保數據安全。

　　（二）全場景擴展能力

　　1.多總線接口：該嵌入式工控機內置2路CAN卡，直接對接車輛底盤控制單元；4個PCIe插槽，支持擴展GPU加速卡或更多傳感器接口。

　　2.高速數據傳輸：4個USB 3.1 Gen2接口可連接激光雷達與高幀率攝像頭，2個Intel千兆網口實現低延遲車路協同通信。

　　3.無線互聯：預裝WiFi模塊，支持4G/5G擴展（通過mini-PCIe插槽），滿足云端數據同步與遠程運維需求。

　　（三）可靠性設計

　　1.寬溫寬壓：支持-25℃~60℃工作溫度與8~35V直流輸入，適應戶外溫差大、電壓波動的場景。

　　2.無風扇防塵設計：這款嵌入式工控機是全密閉設計，通過散熱片散熱，可避免粉塵侵入導致硬件故障。

　　三、實際應用場景

　　該方案可應用于智慧倉儲AGV、園區無人配送車、港口集裝箱運輸等場景，高性能降低系統延遲并減少運維成本。

　　四、結語

　　在低速無人駕駛向規模化發展進程中，東田嵌入式工控機以高性能、強擴展及高可靠性設計，成為多傳感器融合的核心引擎，如需獲取定制化解決方案或更多案例細節，可聯系東田客服咨詢。