一、從PLC到AGV工控機的升級痛點

　　在智能制造浪潮下，AGV是產線物流的核心載體，其控制系統穩定性與靈活性直接影響整體效率，客戶原本采用的是PLC作為AGV小車的主控方案，但在實際運行中暴露諸多痛點：

　　1.算力瓶頸：PLC難以處理復雜路徑規劃與多車協同調度，導致高峰期響應延遲；

　　2.擴展性不足：有限的接口無法滿足視覺導航、傳感器融合等新增功能需求；

　　3.系統封閉：PLC編程靈活性低，難以適配動態調整的生產流程。

　　二、客戶需求

　　基于此，客戶現準備全部換成工控機主控的方案，設備需求如下：

　　1、對設備大小有要求，長寬只能在160mm以內，高度不超過80mm

　　2、3個USB為主，RS 232/485都要有

　　3、支持ubuntu系統

　　三、東田方案推薦

　　東田工控推出的DTB-1022B-J1900嵌入式AGV工控機，憑借緊湊設計與豐富功能，成為替代PLC的理想解決方案。

　　（一）極致緊湊

　　體積過大的工控機難以集成至AGV車體內部，DTB-1022B-J1900以154.6×148×48.8mm的迷你尺寸（長寬高均低于客戶要求），重量僅1.1kg，可輕松嵌入小車底盤或頂部模塊倉。

　　金屬機箱與防震設計，更能抵御產線震動與粉塵環境，確保長期穩定運行。

　　（二）接口全能

　　AGV系統需連接激光雷達、RFID讀卡器、無線通信模塊等多類外設，該AGV工控機提供：

　　1.多類型接口：1個USB 3.0+2個USB 2.0，6個COM口（含RS232/485），滿足傳感器、掃碼槍等設備接入。

　　2.雙千兆網口：支持高速數據回傳與多車組網通信。

　　3.擴展插槽：Mini-PCle與mSATA接口，可加裝4G模塊或擴展存儲，適應未來功能升級。

　　（三）算力升級

　　相較于傳統PLC，該AGV工控機搭載Intel J1900四核處理器，主頻2.0GHz，支持8GB DDR3L內存，可并行處理路徑規劃、避障算法與任務調度指令。

　　在Ubuntu系統下，結合ROS（機器人操作系統）框架，能夠實現動態地圖構建、多車協同避讓等高級功能，解決調度擁堵問題。

　　（四）全生命周期服務支持

　　東田工控提供從工控機硬件定制、系統預裝到算法優化的全流程服務，幫助客戶快速完成PLC替換方案驗證，縮短產線升級周期。

　　四、結語

　　東田嵌入式AGV工控機不管是在空間限制的突破方面，還是在實際應用的落地，其設計均直擊行業痛點，助力企業構建高效、柔性的智慧工廠。

　　東田已為26000+企業客戶提供工控機、三防筆記本、國產化替代方案，如有需求，可聯系東田客服咨詢，竭誠為您服務！