一、機動式雷達介紹

　　高科技戰爭中為掌握主動權，必須提高雷達的隱蔽性和機動性。機動式雷達的主要功能是在最短時間內、以最快速度到達指定位置并立即投人運行,機動式雷達天線的架設與撒收是否平穩、快速、可靠，天線的調平速度是否足夠快，精度是否足夠高等,都是測試雷達機動性能的重要指標,因此,機動式雷達的快速架撤愈顯必要,基于動式雷達對快速反應能力的特殊要求,傳統的控制方式已無法滿足，本文設計了基于工控機的機動式雷達天線自動架撤控制系統.

　　（機動式雷達天線）

　　二、結構組成

　　機動式雷達的主要特點是反應敏捷、架設與撤收迅速,因此，不僅要求架撤機構體積小,傳輸動力大,而且要求控制動作及時、可靠.液壓傳動式高機動雷達架撤機構選用工控機作為主控設備。

　　（機動式雷達天線）

　　機動式雷達天線自動架撤控制系統在結構上大體可分為3部分，即機械結構、液壓傳動系統和自動架撤控制系統.機械結構主要由車體、升降機構、天線座、天線及一些必要的附件組成;液壓式傳動系統由液壓泵站、液壓支腿.液壓閥組件等部分組成;自動架撤控制系統由傳感器.工控機、采集板卡、PLC等設備組成。

　　（機動式雷達天線）

　　三、軟件設計

　　工控機是整個控制系統的核心，它決定著控制系統的運行模式及各功能模塊的工作方式.工控機采用上位機控制和直接數字控制，通過故障分析軟件完成控制系統的診斷與切換。

　　工控機直接控制雷達天線架撤時，通過數據采集板卡實時檢測雷達天線架撤過程的信息，并進行實時處理,直接控制執行機構動作,完成既定的功能.工控機作為上位機控制雷達天線架撤時，通過與PLC通訊實時監測雷達天線的架撤過程，在PLC異常時完成控制方式的切換。

　　（軟件工作流程）

　　機動式雷達天線自動架撤控制系統的軟件采用模塊化設計方式，主程序根據雷達的工作流程編制,由工控機統一調度各個功能模塊的運行,各個控制參數可根據雷達型號的不同而進行相應的設定。

　　（東田2U工控機）

　　四、東田工控機推薦

　　東田工控作為工控機廠商領導品牌，所打造的面向機動式雷達天線自動架撤控制行業的專業工控機硬件產品方案，可在嚴苛工業環境中穩定持續工作，可便捷實現承上啟下的硬件整合，整個系統的協調發力，可靈活對接多設備的應用環境，目前基于東田工控高品質工控機的機動式雷達天線自動架撤控制行業工控機硬件。

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　　隨著5G、大數據、云計算、工業物聯網、人工智能等技術的快速發展，萬物互聯時代加速到來，智能制造2025已成為最優先級別的國家戰略，東田科技秉承以客戶為中心，持續正能量奮斗，創造價值的價值觀，堅持以人為本，持續創新，為國內工控行業的發展壯大貢獻自己的力量，為實現智能世界，萬物互聯的美麗愿景持續奮斗。