隨著科技水平的不斷提升，越來越多的行業開始使用機器人以減少人工的使用。

　　工控機下AGV裝配機器人控制系統設計也日漸成熟。今天的文章，我們就為大家介紹關于工控機AGV行業上的應用。

　　AGV小車，這個名詞應該是當下大家耳熟能詳的了。那具體是如何運用的呢？

　　首先利用磁帶導航具備的尋線功能，然后根據PSD方法對AGV和生產線進行同步監測，接著利用無線網絡實現機器人的運作，在進行數據的傳輸以及運作調解的時候可以通過TCP/IP協議來完成。主要功能就是巡檢以及叉車AGV。

　　（AGV小車）

　　AGV行業工作原理是什么呢？

　　1）依靠特定的傳感器，例如機器視覺、激光導航等在地面上行進；

　　2）對環境進行360度的圖像記錄，并通過對環境中固定物體的識別（如貨架、機架和墻壁）來構建3D地圖；

　　3）AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓練的路線進行作業。

　　（AGV小車工作原理圖）

　　AGV配備有無線通訊系統，可以實現AGV相互通訊以及選配上位機系統的通訊。同時上位系統的顯示屏幕可以顯示AGV運行位置、故障狀態等信息。這里提到的上位機，就是指我們工業環境上專用的工控機。

　　在有交叉的線路上，AGV無線通訊系統通過設置交通管制，使兩者有序通過，避免碰撞，保證運行安全，中央控制系統硬件包工控機及工業交換機，無線網絡包括中央AP及AGV上的網絡子機；網絡子機安裝于AGV控制器中，通過配置參數可接入整套網絡系統。 

　　（工控機與AGV小車應用關系）

　　了解了工控機AVG小車上的應用后，我們再來為大家推薦我們東田的兩款無風扇BOX工控機，也是在該行業應用較多的一種小型工控機。

　　推薦型號：DTB-1222-J1900 

　　推薦配置一：東田低功耗嵌入式工控機雙PCI擴展槽J1900CPU8串口電腦主機DTB-1222-J19003年質保4G/128GSSD/12V5A。單價：3826元

　　（DTB-1222-J1900）

　　工控機特點：

　　1、結構小巧，方便壁掛和放置；

　　2、端口豐富，自帶VGA/HDMI雙顯，2PCI，2千兆網口，8串口，6USB；

　　3、支持8路GPIO，4路輸入、4路輸出功能；

　　4、無風扇設計，耐高低溫，0嗓音，性能穩定；

　　5、支持固態硬盤安裝，對于移動設備，硬盤更具優勢；

　　6、支持4G網絡或無線模塊，無限暢快上網。

　　推薦型號二：DTB-3042-Q87

　　推薦配置二：Dongtintech東田嵌入式工控機DTB-3042Q87芯片組嵌入式工業電腦DTB-3042/I3-4150T/4COM4G/128GSSD/19V，單價：4456元。

　　工控機特點：

　　1、結構小巧，支持壁掛和嵌入式放置；

　　2、端口豐富，自帶DVI/HDMI雙顯，雙Intel千兆網口，4/8串口，6USB；

　　3、支持9-24V寬壓直流輸出；

　　4、無風扇設計，耐高低溫，0嗓音，性能穩定；

　　5、固態硬盤安裝，對于移動設備，硬盤更具優勢；

　　6、支持WIFI模塊，同步上網功能。

　　以上是為大家推薦的工控機在AGV行業上的應用，推薦無風扇工控機除了以上因素外，還有以下幾點原因。

　　1、可承受較大抗擊和防振能力

　　在運行狀態下，東田無風扇嵌入式工控機系統可承受高達50Grms的沖擊和高達5Grms的振動，是工廠和倉庫中各種AGV機器人應用的理想選擇。

　　（無風扇工控機支持熱插拔功能）

　　2、內置CAN總線

　　作為中央控制器，東田嵌入式工控機系統內置了CAN總線，它集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判別等項工作，起到控制AGV的移動和方向。

　　3、無線通訊模塊

　　東田嵌入式工控機系統可選配WiFi，4G蜂窩模塊或兩者兼有。通過這些通訊模塊可與附近其它設備，中央計算機或云系統進行無線通信。不僅如此，無線通信模塊還能廣泛地運用在車輛監控、門禁系統、工業數據采集系統、身份識別、機器人控制等領域中。

　　（支持WIFI，3G/4G網絡）

　　東田工控是一家專業從事工控機產品開發、服務的高新技術企業。產品主要面向工控機在科研、軍工、電力、工控、車載、通信、手持設備醫療器械、教學等領域的應用，同時我們提供系列產品及開發平臺、技術咨詢和服務，以及面向客戶定制完整的解決方案。